一、性能特点：
1、工作方式：涂胶、排胶、工作原点校正三种工作方式。
2、涂胶方式：涂胶机采用人工将工件放入涂胶工位的夹具上，开始自动涂胶，涂胶完毕后取出工件的工作方式。
3、工件轨迹预存：预存4-5组工件轨迹，通过触摸屏上的程序调用选择工件。
4、有效涂胶范围450mm×550mm，z轴方向可手动调整(机型更换调节范围0-80mm,预留高度根据产品型号确定)。
5、生产节拍:最慢节拍25秒/台（含辅助时间）。
6、工装夹具检查：无零件不能启动，工件不到位不能启动。
7、断胶检测：当有断胶发生时，系统停机，等待人工处理。
8、重复定位精度偏差：±0.05mm；**涂胶速度：1200mm/s；涂胶程序存储容量：364kb （预存4-5条）。
9、涂胶精度：涂胶机涂胶要求胶形直径均匀一致，不得有断胶现象，保证拐角处与直线处均匀一致，通过更换胶嘴，胶线宽度范围在1-5mm内可调。
10、胶枪护理：涂胶工作完成后，将喷嘴浸泡在隔绝油杯中，以防止管路堵塞；同时喷嘴要易于更换。
11、涂胶过程管理：防误涂功能；涂胶工作状态指示功能，取工件提示功能。
12、安全系统：安全光栅系统防止人员误进入机器人工作区。
13、涂胶机重要部位、安全装置有互锁和自动停机故障报警。
14、涂胶机各运动部件间有互锁功能，防止运动部件间的相互干涉造成设备损坏。
15、胶机具有运动部件机械-电气互锁功能。
二、设备用途：
该设备主要用于汽车、摩托车、通机等发动机箱体合箱面的涂胶，可以根据箱体的尺寸大小来设计工装结构、工作台面的大小、x轴、y轴的行程。采用机器人手臂（专用控制器）两轴联动来对不规则几何平面进行涂胶。z轴行程调节气缸可手动调节（h），补偿不同工件的高度差。控制方式为气控，控制程序附属于主控制程序。若增加z向轴，三轴联动则可以实现对不规则曲面的涂胶。
三、工艺动作顺序：
接通电源、气源--胶筒高度以及出胶量的调整--工装夹具的选择固定（人工）--机型程序的选择（触摸屏上选择）--按双手按钮（进入自动工作循环）--胶枪由原点（油杯防胶凝器）上升、移动，开始自动涂胶--涂胶结束，胶枪上升、移动回原点复位（油杯防胶凝器）--工作完成灯亮（自动工作循环结束）--取出工件（人工）--循环动作
无锡华镭激光机械制造有限公司是一家高科技激光应用设备和液压设备的专业制造公司，拥有专业的技术人才、精良的设备、完善的质量管理体系，无论是从产品的设计开发、生产装配，还是后期的维护服务都属于同行业的先进水平。公司地处经济发达的长三角地区，位于沪宁高速之间，交通十分便利。目前主要产品有两大类：一是各种型号的液压机，广泛应用于汽车、摩托车、电子、冶金、电器、风电、工程机械等行业，特别擅长于根据客户要求生产各种专业液压机及专用机床；二是激光雕刻切割设备，广泛应用于广告、服装、电子、印刷、装潢、机械等行业。
  诚信、创新为每一个客户提供优质的产品和服务，促进社会的和谐发展是我们的经营理念。想得更多，做得更好，是华镭每个员工的职业信念。无锡华镭激光机械制造有限公司将以精湛的技术，真诚的服务，努力开创“华镭”品牌，做激光应用和液压设备的优质供应商。   
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李俊华
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