' 摄像定位系统
该系统为专用针对管板焊接的中心定位而设计的一种高性能图像跟踪系统。通过ccd成像以及先进的算法，实现了焊接全过程的跟踪、定位。x、y、z三轴联动控制，嵌入式图像识别管板孔位。可自动寻找下一个焊口，自动开始焊接。
矢量弧长控制技术
◆ 可分区间控制所有弧长参数设置。可选择是否自动控制弧长。
◆ 双轴弧长，可纵向和横向合成弧长运动方向，单轴弧长有时会有“爬管”，双轴弧长可调整弧长方向,消除“爬管”（弧长方向可设，设为0度，就是单轴弧长）。
◆ 精确控制弧长滞后开始的时间.
◆ 焊接过程中可实现弧压或弧长的微调。
◆ 焊枪点动纵向，横向控制
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罗佩佩
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