1、根据云台回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。 在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。
2、云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。