第一次醉驾没有发生事故也是会判刑的，其具体的处罚为：一般会被处拘役并处罚金，公安机关会把醉酒驾驶的机动车驾驶人约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，机动车驾驶人在内不得重新取得机动车驾驶证。第一次醉驾没有发生事故是否会判刑的法律依据
《道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。