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发那科系统报402报警快速维修

2020/1/7 16:03:08发布176次查看

404 vrdy 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(prdy)被关断。
正常情况下,vrdy 和prdy 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误,由于nc 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 x 轴停止时,位置误差超出设定值。
411 x 轴运动时,位置误差超出设定值。
413 x 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或d/a 转换器接受的速度指
令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
414 x 轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 x 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数cmr。
416 x 轴编码器故障。
417 x 轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 y 轴停止时,位置误差超出设定值。
421 y 轴运动时,位置误差超出设定值。
423 y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或d/a 转换器接受的速度指
令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

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